2015年1月20日亞馬遜位于美國加州特雷西和帕特森（Tracy and Patterson）的兩個物流中心在同一天舉行開業(yè)慶典，邀請美國眾多主流媒體記者參觀已運(yùn)行一年多的物流中心，正式向外公布采用Kiva機(jī)器人作業(yè)的第八代物流中心（Eighth generation fulfillment center）技術(shù)，本文從物流專業(yè)角度對各大媒體發(fā)布的新聞?wù)掌M(jìn)行了整理和簡單解讀，最后選取的二組特雷西物流中心視頻從不同角度和路徑展示了物流中心的高科技裝備。
一、Tracy物流中心作業(yè)流程[圖文資料]
自2012年亞馬遜收購Kiva公司后，將Kiva Robots技術(shù)封存并精心打造獨(dú)家使用，使Kiva機(jī)器人自動搬運(yùn)的貨到人（Goods to Person）揀選技術(shù)日趨成熟，成為其物流中心低成本高效率運(yùn)作的核心技術(shù)，其生產(chǎn)的15000臺Kiva機(jī)器人全部用于其北美10個物流中心，這些物流中心被稱為亞馬遜第八代物流中心，位于加州特雷西和帕特森的兩個物流中心則是最新落成的，特雷西物流中心代號為OAK4，是小件商品配送倉庫，帕特森物流中心代號為OAK3，是大件商品配送倉庫。
雷西物流中心占地面積超過10平方米，相當(dāng)于28個足球場大小，三層鋼結(jié)構(gòu)廠房，合計(jì)樓層使用面積與59個足球場相當(dāng)；
現(xiàn)有正式員工1500人，Kiva機(jī)器人3000臺，30公里長輸送機(jī)；
特雷西倉庫處理高銷量的小件商品，如書籍、電子產(chǎn)品、玩具和居家用品等，目前倉庫商品存量總數(shù)達(dá)2000萬件，商品種類350萬SKUs，出貨量70萬件/天，2015年度出貨目標(biāo)為150萬件/天。
亞馬遜北美營運(yùn)副總裁Mike Roth親自擔(dān)當(dāng)了本次Tracy物流中心參觀向?qū)?，向媒體記者簡要介紹了物流中心收貨、上架、揀貨、包裝和出貨等主要作業(yè)過程，向大家講解采用Kiva機(jī)器人作業(yè)的高科技技術(shù)，在這里機(jī)器并不排斥和全部代替人工，如機(jī)器人做不了的揀貨包裝等復(fù)雜工作，機(jī)器人的大量使用可以提升營運(yùn)效率，減輕作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，使人的作業(yè)更輕松，揀選速度更快。
Mike Rothz向媒體記者講解物流中心作業(yè)過程
1、收貨（RECEIVING）
收貨區(qū)有多條縱向?qū)χ箝T的收貨輸送線（Receiving Conveyor)，通過可移動式輥?zhàn)由炜s機(jī)與卸貨卡車連接，兩種收貨容器黃色塑料箱（Container）和白色手推車（Cart）作為兩種收貨方式，根據(jù)批量揀選（Batch Picking)和拆零揀(Split Picking)選需要來選擇不同收貨入庫方式，收貨作業(yè)位有三層輸送線，中間層輥道輸送線連接門口送貨卡車的卸貨輸送機(jī)，將采購的商品紙箱輸送到作業(yè)工位，作業(yè)人員從輥道機(jī)上拿取整箱貨品，拆除貨品外包裝紙箱，對每件貨品貼條碼掃描后將貨品信息錄入系統(tǒng)，所有貨品放到邊側(cè)的手推車和料箱中，手推車由人工送至Kiva機(jī)器人入庫裝載區(qū)（Inbound stowstation），料箱推入底層輥道機(jī)，通過輸送機(jī)送到閣樓存儲區(qū)，拆箱后的廢紙箱扔到上層皮帶機(jī)上回收。
2、上架（STOWING）
在商品入庫裝載區(qū)（Inbound stowstation）一臺Kiva機(jī)器人載著存儲料架（Inventory shelf）剛駛?cè)胝九_，站臺自動讀取料架上的條碼，存儲區(qū)作業(yè)人員撿取從收貨端過來手推車（Cart)上的各種貨物，掃描后隨機(jī)放入料架的儲位格子（Pod）上，再掃描對應(yīng)料架格子上的二維碼，貨物存儲信息即存入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，料架格子中的商品各不相同，只要有空間同一格子也可以放不同的商品，這就是亞馬遜隨機(jī)存儲（Random Storage）貨物管理系統(tǒng)的能力。
Kiva機(jī)器人將裝滿貨物的貨料架送入儲存區(qū)存放，機(jī)器人可以從料架底部穿行，不需要很大的通道，因此這些料架可以密集存放，大幅減少庫存面積。
這個第八代的Kiva機(jī)器人自重約145公斤，但可以載起340公斤的料架，行走速度為5-6公里/小時，采用電瓶電源，每過1小時充電5分鐘，連接無線網(wǎng)絡(luò)，通過地面上的二維碼進(jìn)行導(dǎo)航，其背后有著強(qiáng)大的控制系統(tǒng)和運(yùn)行計(jì)算方法。機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)的冗余度非常高，若有一臺壞了就可以調(diào)配另一臺頂上去，這是其他系統(tǒng)無法相比的。
每個料架有各種大小的分區(qū)和分層，分區(qū)（同層）用數(shù)字1、2、3...表示，分層用一個字母（從下到上）A、B、C...表示，如格子代碼1A加一個二維碼表示料架的一個存儲位pod，一個pod可以存放不同的SKU，從料架四周都可以存放商品入pod或取出商品。料架底部四周橫檔上各有一個條形碼，到站臺時自動讀取。
送至閣樓存儲區(qū)的商品用塑料箱裝載，通過輸送機(jī)入存儲區(qū)，30公里長輸送線分布在20萬多平米的倉庫中。
3、揀貨（PICKING）
Kiva機(jī)器人載著料架正在運(yùn)行和等待出庫
Kiva機(jī)器人出入庫存儲區(qū)禁止非專業(yè)人員進(jìn)入，當(dāng)然Kiva機(jī)器人是不會撞人的，機(jī)器人身上的傳感器可以幫助它們檢測并規(guī)避障礙物。
Kiva機(jī)器人載著出貨料架一個跟著一個，有序有禮地駛向揀選站臺。
貨到人揀選作業(yè)，作業(yè)人員邊側(cè)是Kiva機(jī)器人載貨料架到達(dá)揀選站，正面是雙層輸送機(jī)線，上層積放式輸送線供應(yīng)空料箱，下層輸送線輸送揀貨后的訂單箱。之前人到貨架區(qū)的揀貨方式每天要行走20公里左右的路程，現(xiàn)在貨到人的方式，作業(yè)人員只需在揀選區(qū)幾平米的區(qū)域作業(yè)活動，而且作業(yè)區(qū)域敷設(shè)防疲勞腳墊，可移動爬梯用于揀選料架上層的商品。
Kiva機(jī)器人載著料架進(jìn)入站臺時，顯示屏即自動顯示要揀選商品的信息，顯示屏左邊顯示需揀選商品在料架上的貨位格子代碼如1A，中間圖片顯示商品照片，右上角大號數(shù)字顯示需揀選的數(shù)量，讓作業(yè)人員輕松準(zhǔn)確地揀貨。
閣樓三層揀選商品后的料箱向二層輸送，和二層揀選后的料箱進(jìn)入?yún)R流輸送機(jī)，并排的積放輥道機(jī)將料箱匯總到一條主線上，準(zhǔn)備進(jìn)入滑塊分揀線。
滑塊分揀機(jī)將揀選商品的料箱分揀進(jìn)入各包裝區(qū)
從滑塊分揀機(jī)過來的批次揀選（Batch Picking)商品料箱，經(jīng)二次投放分播墻后再揀選包裝，包裝后的紙箱集中向包裹分揀區(qū)輸送。
各物流中心庫區(qū)間（OAK3與OAK4）調(diào)撥商品料箱投放到輸送機(jī)上
4、包裝（PACKING）
包裝區(qū)作業(yè)區(qū)上層輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)將揀選好商品的黃色料箱送到各包裝工位，作業(yè)人員將料箱從輥道機(jī)上拖入到工作臺，逐一掃描料箱中的貨物，確認(rèn)訂單信息后系統(tǒng)會提示包裝盒的尺寸和打印商品條碼標(biāo)簽，將多件商品包裝在紙盒中，貼好標(biāo)簽后將包裝箱放入下層皮帶輸送機(jī)，此處包裝線全部處理一個訂單一個包裝件。
包裝箱在輸送線上貼標(biāo)簽、掃描和分流
一臺叫Slam的設(shè)備具備掃描、稱重和自動貼標(biāo)簽功能，高精度的稱重能力可以識別包裝盒中是否少了一張CD并予剔除，經(jīng)掃描、稱重后自動貼上發(fā)運(yùn)信息標(biāo)簽。
稱重、掃描不合格包裝箱被剔除進(jìn)行檢查，檢查合格后包裝箱重新投入輸送線上。
5、出貨（SHIPPING）
底層的一單一件包裝箱輸送到二樓分揀匯總區(qū)
亞馬遜清一色的紙箱包裝，除了安全保護(hù)如Fire手機(jī)商品外，對大批量包裝箱的輸送和分揀起到了很好的規(guī)范作用。
從各包裝線送過來的大量包裝箱匯總到皮帶機(jī)主線，經(jīng)特殊的傾斜輥道靠邊機(jī)、滑道和返回皮帶機(jī)處理，將包裝箱有序排隊(duì)（Singulator)，最終進(jìn)入左側(cè)的滑塊分揀機(jī)分揀，每個分揀道口與螺旋滑道連接。Dematic新一代無鏈條驅(qū)動的滑塊分揀機(jī)可以實(shí)現(xiàn)箱子間無間隙分揀，高峰時段處理效率達(dá)400件/分。
螺旋滑道經(jīng)重力輥道機(jī)和多節(jié)式伸縮皮帶機(jī)將包裝箱送至集裝箱卡車。
