傳統(tǒng)的數(shù)字化制造技術(shù)側(cè)重于產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用,而智能制造側(cè)重于人工智能技術(shù)的應(yīng)用,數(shù)字化制造技術(shù)是是實現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ),同時智能化是數(shù)字化制造技術(shù)的發(fā)展方向之一。
智能制造源于人工智能的研究,人工智能是用人工方法在計算機上實現(xiàn)的智能。智能制造的概念提出于20世紀80年代,日本1989年提出智能制造系統(tǒng),且于1994年啟動了先進制造國際合作研究項目,包括了公司集成和全球制造、制造知識體系、分布智能系統(tǒng)控制、快速產(chǎn)品實現(xiàn)的分布智能系統(tǒng)技術(shù)等。加拿大制定的1994—1998年發(fā)展戰(zhàn)略計劃,認為未來知識密集型產(chǎn)業(yè)是驅(qū)動全球經(jīng)濟和加拿大經(jīng)濟發(fā)展的基礎(chǔ),認為發(fā)展和應(yīng)用智能系統(tǒng)至關(guān)重要,并將具體研究項目選擇為智能計算機、人機界面、機械傳感器、機器人控制、新裝置、動態(tài)環(huán)境下系統(tǒng)集成。歐洲聯(lián)盟的信息技術(shù)相關(guān)研究有ESPRIT項目,該項目大力資助有市場潛力的信息技術(shù),1994年其啟動的新的R&D項目,選擇了39項核心技術(shù),其中三項(信息技術(shù)、分子生物學(xué)和先進制造技術(shù))中均突出了智能制造的位置。我國80年代末也將“智能模擬”列入國家科技發(fā)展規(guī)劃的主要課題,已在專家系統(tǒng)、模式識別、機器人、漢語機器理解方面取得了一批成果。2015年,作為我國未來十年實施制造強國戰(zhàn)略的行動綱領(lǐng)和未來三十年實現(xiàn)制造強國夢的奠基性文件的《中國制造 2025》明確提出:“智能制造是新一輪科技革命的核心,也是制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的主攻方向”。智能制造在我國獲得了快速發(fā)展的新契機,已成為我國現(xiàn)代先進制造業(yè)新的發(fā)展方向。
智能制造(Intelligent Manufacturing,IM)是指一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智能系統(tǒng),它在制造過程中能進行智能活動,諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。智能制造通過人和智能機器的合作共事,去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。智能制造不只是“人工智能系統(tǒng),而是人機一體化智能系統(tǒng),是混合智能”。智能制造系統(tǒng)可獨立承擔(dān)分析、判斷、決策等任務(wù),突出人在制造系統(tǒng)中的核心地位,同時機器智能和人的智能真正地集成在一起,互相配合,相得益彰,本質(zhì)是人機一體化。
智能制造的典型特征如下:
(1)狀態(tài)感知:準確泛在感知外部輸入的實時運行狀態(tài);
(2)實時分析:對獲取的實時運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進行快速、準確的分析;
(3)精準執(zhí)行:對外部需求、企業(yè)運行狀態(tài)、研發(fā)和生產(chǎn)等做出快速應(yīng)對和準確執(zhí)行;
(4)自主決策:按照設(shè)定的規(guī)則,根據(jù)數(shù)據(jù)分析的結(jié)果,自主做出判斷和選擇,并具有自學(xué)習(xí)的能力。
根據(jù)制造技術(shù)的一般發(fā)展規(guī)律,在智能制造系統(tǒng)的發(fā)展過程中,通常是在智能裝備層面上的單個技術(shù)點首先實現(xiàn)智能化突破,然后出現(xiàn)面向智能裝備的組線技術(shù),并逐漸形成高度自動化與柔性化的智能生產(chǎn)線。在此基礎(chǔ)上,當面向多條生產(chǎn)線的車間管控、智能調(diào)度、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)成熟之后,才可形成智能車間。由此可見,智能制造系統(tǒng)的發(fā)展是由低層級向高層級逐步演進的,而在不同的發(fā)展階段,制造系統(tǒng)的智能化水平均表現(xiàn)出其獨有的特征。從智能制造系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)、實施范圍等方面進行評定,智能制造系統(tǒng)的可以劃分為單元級、裝備級、生產(chǎn)線級、車間級、工廠級以及聯(lián)盟級六個層級。
智能制造單元是智能制造系統(tǒng)的最底層、最基礎(chǔ)的構(gòu)成部分,是由具有一定感知、分析、決策能力的基礎(chǔ)元器件構(gòu)成的基本邏輯結(jié)構(gòu);智能制造裝備中包含了若干智能制造單元,并能實現(xiàn)相對完整的智能制造活動,包括裝備本體,以及在裝備中運行的軟件系統(tǒng)以及與之匹配的配套設(shè)施;智能生產(chǎn)線將若干智能制造單元從物理或邏輯上進行關(guān)聯(lián),并通過生產(chǎn)線內(nèi)部的智能調(diào)度與管控系統(tǒng)實現(xiàn)各制造單元的協(xié)作;智能車間則是由若干條智能生產(chǎn)線以及車間層級的智能決策系統(tǒng)、倉儲/物流系統(tǒng)等構(gòu)成;若干智能車間形成了智能工廠的生產(chǎn)能力,此外智能工廠還包括經(jīng)營決策系統(tǒng)、采購系統(tǒng)、訂購與交付系統(tǒng)等;智能聯(lián)盟以物聯(lián)網(wǎng)和務(wù)聯(lián)網(wǎng)為依托,支持企業(yè)之間業(yè)務(wù)的協(xié)同,進而實現(xiàn)在全價值鏈中的端到端集成,聯(lián)盟的運作具有靈活性、動態(tài)性等特點,這種全新的企業(yè)組織模式正在促進制造領(lǐng)域的結(jié)構(gòu)變革和商業(yè)模式的轉(zhuǎn)變。
“工業(yè)4.0”是德國聯(lián)邦教研部與聯(lián)邦經(jīng)濟技術(shù)部在2013年漢諾威工業(yè)博覽會上提出的概念?!肮I(yè)4.0”的內(nèi)涵是利用賽博物理系統(tǒng)CPS,將生產(chǎn)中的供應(yīng)、制造和銷售等信息數(shù)據(jù)化、智慧化,最后達到快速、有效、個性化的產(chǎn)品供應(yīng)?!肮I(yè)4.0”出現(xiàn)后,在歐洲乃至全球工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域都引起了極大的關(guān)注和認同,德國學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界認為,“工業(yè)4.0”即是以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命,它描繪了制造業(yè)的未來愿景,是繼前三次工業(yè)革命后,人類迎來的以賽博物理系統(tǒng)(Cyber—Physical System,CPS)為基礎(chǔ)的,以生產(chǎn)高度數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、機器自組織為標志的第四次工業(yè)革命。
“工業(yè)4.0”有三大主題:
(1)“智能工廠”, 重點研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程,以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實現(xiàn);
(2)“智能生產(chǎn)”, 主要涉及整個企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機互動以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。該計劃將特別注重吸引中小企業(yè)參與,力圖使中小企業(yè)成為新一代智能化生產(chǎn)技術(shù)的使用者和受益者,同時也成為先進工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的創(chuàng)造者和供應(yīng)者;
(3)“智能物流”, 主要通過互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、務(wù)聯(lián)網(wǎng)等,整合物流資源,充分發(fā)揮現(xiàn)有物流資源供應(yīng)方的效率,而需求方則能夠快速獲得服務(wù)匹配,得到物流支持。
智能制造和“工業(yè)4.0”異曲同工,“工業(yè)4.0”的本質(zhì)是通過充分利用賽博物理系統(tǒng)CPS,將制造業(yè)推向智能化的轉(zhuǎn)型。而智能制造是一種新的制造模式,從智能制造系統(tǒng)由低層級向高層級逐步演進發(fā)展的角度來看,智能制造的內(nèi)涵包含了“工業(yè)4.0”的三大主題。
2014年2月,美國國防部牽頭成立了“數(shù)字制造與設(shè)計創(chuàng)新機構(gòu)”(Digital Manufacturing and Design Innovation Institute,DMDI)。2014年12月,美國能源部也宣布牽頭籌建“智能制造的清潔能源制造創(chuàng)新機構(gòu)”(Clean Energy Manufacturing Innovation Institute on Smart Manufacturing,CEMI)。為什么美國連續(xù)成立數(shù)字制造和智能制造兩個機構(gòu),兩個機構(gòu)又是如何分工的,各自研究領(lǐng)域的主要區(qū)別在哪里?
首先,我們來理解什么是數(shù)字化制造?數(shù)字化技術(shù)是指利用計算機軟(硬)件及網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù),對描述的對象進行數(shù)字定義、建模、存貯、處理、傳遞、分析、優(yōu)化,從而達到精確描述和科學(xué)決策的過程和方法。數(shù)字化技術(shù)具有描述精確、可編程、傳遞迅速、便于存貯、轉(zhuǎn)換和集成等特點,因此數(shù)字化技術(shù)為各個領(lǐng)域的科技進步和創(chuàng)新提供了嶄新的工具。數(shù)字化技術(shù)與傳統(tǒng)制造技術(shù)的結(jié)合即數(shù)字化制造技術(shù)。數(shù)字化制造技術(shù)內(nèi)涵十分廣泛,數(shù)字化制造中的“制造”是一個大制造的概念,即包括了從設(shè)計到工藝,再從加工到裝配,直到產(chǎn)品報廢和回收全過程,因此通常人們所理解的數(shù)字化制造是一種廣義概念,是指將數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計、制造以及管理等產(chǎn)品全生命周期中,以達到提高制造效率和質(zhì)量、降低制造成本、實現(xiàn)快速響應(yīng)市場的目的所涉及的一系列活動總稱。一般包括數(shù)字化設(shè)計、數(shù)字化工藝、數(shù)字化加工、數(shù)字化裝配、數(shù)字化管理、數(shù)字化檢測和數(shù)字化試驗等。因此,傳統(tǒng)的數(shù)字化制造技術(shù)主要強調(diào)產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用,并沒有特別強調(diào)人工智能技術(shù)的應(yīng)用。
其次,讓我們來分析美國數(shù)字制造機構(gòu)DMDI和能制造機構(gòu)CEMI的愿景:
(1)美國數(shù)字制造機構(gòu)DMDI:
①目標: 在整個供應(yīng)鏈中利用增強的、可互操作的信息技術(shù)系統(tǒng),全面改進產(chǎn)品的設(shè)計和制造過程。
②專注: 將來自于設(shè)計、生產(chǎn)和產(chǎn)品使用中的數(shù)據(jù)進行綜合并加以運用,減少制造周期和成本;將制造過程全數(shù)字化,加強產(chǎn)品全壽命周期的建模與先進分析工具,提升產(chǎn)品性能、工藝效率和企業(yè)績效。各個工業(yè)部門實現(xiàn)全方位成本降低。
③核心技術(shù): 通過基于計算機的集成系統(tǒng)(由仿真、三維可視化、分析學(xué)和各類協(xié)同工具組成),將設(shè)計、制造、保障和報廢系統(tǒng)的要求進行連接,完善成熟整條“數(shù)字線”。在實施設(shè)計時,綜合利用智能傳感器、控制器和軟件來提升保障性,同時考慮系統(tǒng)的安全性。對于傳感器來說,機構(gòu)主要研究使用現(xiàn)有傳感器來優(yōu)化產(chǎn)品和工藝操作,并為未來傳感器的開發(fā)提供需求輸入。
(2)美國智能制造機構(gòu)CEMI:
①目標: 從實時能量管理、能源生產(chǎn)率和過程能量效率的角度,降低制造成本。機構(gòu)將建立一個由互聯(lián)數(shù)據(jù)驅(qū)動的工藝平臺,平臺將使用創(chuàng)新的建模與仿真手段和先進的傳感與控制技術(shù)。
②專注: 在整個生產(chǎn)運行中將效率信息實時集成,重點是將能量和材料使用降到最低;特別面向能量密集型的制造部門。
③傳感器 ——能夠在高溫高壓環(huán)境中工作,控制系統(tǒng)——使用來自這些傳感器的數(shù)據(jù),計算模型——模擬傳感器和控制系統(tǒng)的運行,開放式平臺——驗證這些技術(shù)的集成如何提升能效。
技術(shù)目標可包括:將一款用于過程監(jiān)測的耐用傳感器商業(yè)化,對選定的制造工藝,在5年內(nèi)驗證25%的能量成本降低;并且計劃在10年內(nèi)達到至多50%的能量成本降低。機構(gòu)總目標是減少壽命周期能源使用,增加能源生產(chǎn)率,提振地區(qū)經(jīng)濟、就業(yè)以及本土生產(chǎn),保障美國制造的競爭力。從以上可以看出,美國DMDI和CEMI兩個機構(gòu)都不可避免地研究各類智能制造技術(shù),其中美國數(shù)字制造機構(gòu)DMDI的技術(shù)方向和研發(fā)內(nèi)容更加貼合離散制造業(yè)的智能制造需求,而美國智能制造機構(gòu)CEMI的技術(shù)方向和研發(fā)內(nèi)容更加貼合流程制造業(yè)的智能制造需求。
因此,我們可以認為,傳統(tǒng)的數(shù)字化制造技術(shù)與目前的智能化制造技術(shù)的側(cè)重點不同,傳統(tǒng)的數(shù)字化制造技術(shù)側(cè)重于產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化技術(shù)的應(yīng)用,而智能制造側(cè)重于人工智能技術(shù)的應(yīng)用,數(shù)字化制造技術(shù)是是實現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ),同時智能化是數(shù)字化制造技術(shù)的發(fā)展方向之一,即采用智能方法,實現(xiàn)智能設(shè)計、智能工藝、智能加工、智能裝配、智能管理等,進一步提高產(chǎn)品設(shè)計制造管理全過程的效率。